In 2003 en 2004 zijn de eerste positief en negatief lijsten gepubliceerd voor zoogdieren, vogels, vissen, reptielen en amfibieën. De dieren die op de positief lijst stonden waren volgns de Raad wel geschikt om als huisdier gehouden te worden, die op de negatieflijst niet. Deze lijsten waren zeer gedetailleerd en zeer lang en daardoor lastig te handhaven. Deze lijsten zijn daardoor niet in de wet- en regelgeving opgenomen.
In 2006 is ervoor gekozen om een positieflijst te publiceren die wel hanteerbaar was. Er is voor een positieflijst gekozen omdat dit beter aansluit bij het ‘nee, tenzij’ principe. Dieren mogen niet gehouden worden, tenzij duidelijk is aangetoond dat het welzijn van de dieren gewaarborgd is.
Voor plaatsing op de lijst wordt gekeken naar een aantal criteria:
De positief lijst is niet een statisch afgesloten verhaal. Lijsten moeten worden aangepast op basis van nieuwe informatie of ervaringen. De Raad heeft geadviseerd om elke vier jaar de positieflijsten te evalueren (twee jaar na de eerste lijst). De eerste positieflijst is in december 2006 gepubliceerd. Via de link onder dit artikel kan een site gevonden worden waar een pdf bestand staat met uitleg over de positief lijst en de lijst zelf (PDF bestand).